İÇİNDEKİLER 1 Arduino Dünyasına Giriş 1 1.1. Arduino Nedir ? 2 1.2. Arduino Çeşitleri 3 1.2.1. Başlangıç Seviye 4 1.2.2. Gelişmiş Seviye 7 1.2.3. Nesnelerin İnterneti 8 1.2.4. Giyilebilir 9 1.3. Arduino ve Raspberry Pi 9 1.4. Arduino Shield ve Geliştirme Kartları 10 1.4.1. Genesis Arduino Robot Kartı 11 1.4.2. Arduino Communicatiin Shield 12 1.4.3. Motor Sürücü Shield 13 1.4.4. Arduino CNC Shield 14 1.4.5. Arduino Proto Shield 14 1.5. Arduino IDE Kurulumu 15 1.6. Arduino IDE'yi Tanıyalım 18 1.6.1. Menu Araçları 19 1.6.2. Kod Geliştirme Alanı 25 1.7. İlk Arduino Programı 26 1.7.1. Proje 1 - Led Yak Söndür 26 1.8. Dikkat Edilmesi Gerekenler 28 1.8.1. Kod Yazarken 28 1.8.2. Programlam Yüklerken 31 1.8.2.1. Seri Portun Seçimi 32 1.8.3. Arduino Board Seçimi 34 1.8.4. Devre Bağlantısı Yaparken 35 2 Arduino Programlama 37 2.1. Arduino Donanım Yapısı 38 2.2. Arduino Programlama Yapısı 39 2.2.1. Genel Yapı 41 2.2.2. Değişkenler 43 2.2.3. Fonksiyonlar 44 2.3 Değişkenler ve Aritmetik İşlemler 45 2.4. Koşul Sorgulama 47 2.5. Döngülerin Kullanımı 49 3 Proje Nasıl Yapılır? 53 4 Temel Uygulamalar 57 4.1 LED Yak Söndür 57 4.2 Dijital Giriş ve Çıkışlar 60 4.3 Röle Kontrollü Uygulamalar 65 4.4 Analog Giriş 69 Geliştirmeler 72 5 Kullanıcı Etkileşimli Uygulamalar 73 5.1 Joystick Kontrol 73 5.2 Karakter LCD ve I2C LCD 75 5.3 I2C LCD / SPI haberleşme 79 5.4 Dokunmatik Uygulamalar 82 5.5. ArduCom ile kablosuz haberleşme uygulaması 85 Geliştirmeler 90 6 Sensör Uygulamaları 91 6.1 LDR Sensörü ile Gece Lambası 91 6.2 Ultrasonik Sensör İle Mesafe Ölçümü 94 6.3 İvme Sensörü Kontrollü Pan-Tilt Mekanizması 96 6.4 Nem ve Sıcaklık Sensörü Kullanımı 99 Geliştirmeler 101 7 Motor Kontrol Uygulamaları 103 7.1 Genel Bilgiler 103 7.2 Arduino Motor Shieldleri 105 7.3 DC Motorlar 108 DC Motorlarda Hız Kontrolü 109 H Köprüsü 111 7.3.1 İki Yönlü Dc Motor Kontrolü 112 7.3.2 Hız kontrollü Dc Motor Kontrolü 114 7.4 Servo Motorlar 115 7.4.1 Potansiyometre ile Servo Motor Kullanımı 116 7.5 Unipolar Step Motor Kontrolü 118 7.6 Fırçasız Motor Kontrolü 120 Geliştirmeler 123 8 Arduino ile Yapılabilecek Sanatsal Çalışmalar 125 8.1 Animatronik 125 Örnek bir Animatronik Çalışması - Animatronik Kafa 126 8.2 Yörüngeler ve Üretim 132 Geliştirmeler 135 8.3 Hareketli Mimari Çalışmalar 135 Örnek bir Hareketli Mimari Çalışması - İnteraktif Yüzeyler 135 Geliştirmeler 139